1949年10月13日是中國少年先鋒隊建隊日,2010年是少先隊建隊61周年。
中國少年先鋒隊前身為中國少年兒童隊，成立于1949年10月13日。但中國少年兒童的革命組織，從本世紀初的勞動童子團算起，已有70多年的歷史了。革命戰爭時期的少年兒童組織在中國革命的各個時期，都有革命的兒童組織活躍在父兄身邊，為人民的解放事業做出貢獻。從1921年中國共產黨成立之日起，黨就十分重視兒童組織的建設。在中國少年兒童運動發展的歷史上，不同的革命歷史時期，有不同的革命兒童組織。
1922年，即中國共產黨成立的第二年，在湖南、江西邊界的安源礦區，
黨創建了第一個少年兒童革命組織———安源兒童團。 先鋒隊隊徽
1924年—1927年，在北伐戰爭時期，在兒童團的基礎上又成立了勞動童子團。它以紅色領帶為團員標志，以右手五指并攏舉到額頭為團禮。它的呼號是：“準備著打倒帝國主義，準備著打倒軍閥，準備著做全世界的主人！”
1927年—1936年土地革命時期，在革命根據地建立了共產兒童團，它以紅領帶為標志，口號是：“準備著，為共產主義人奮斗。”
1937年—1945年抗日戰爭時期，在抗日根據地建立了抗日兒童團。它的主要任務是：宣傳大家打日本；偵察敵情捉漢奸；站崗放哨送書信；尊敬抗戰官和兵；幫助抗屬來做事；學習生產不能停。各地的抗日兒童團，在艱難困苦的條件下，為抗日作出了重要的貢獻。
1946年—1949年是解放戰爭時期，在解放區建立了少年先鋒隊、兒童團；在國民黨統治區建立了地下少先隊。在中國共產黨的領導下，他們積極參加了革命斗爭，貢獻了自己的一份力量。當時有名的少年組織有：活躍在上海的鐵木兒童團、報童近衛軍、東北的兆麟兒童團，以及蘇北解放區的兒童團。
1902年，俄國革命遇到了許多困難，列寧在《做什么》一書中發出了"時刻準備著"的偉大號召。人民群眾積極行動起來，終于舉行了1917年的偉大的十月革命。1922年2月13日，世界上第一個由工人階級領導的少先隊組織，在前蘇聯莫斯科誕生，并確定"時刻準備著，為共產主義事業而奮斗"為前蘇聯列寧少先隊的呼號。 中國共產黨在建立我國第一個革命兒童組織——"勞動童子團"時，便把"時刻準備著"作為自己的呼號。解放后，黨又把"時刻準備著"寫進中國少年兒童隊（后改為中國少年先鋒隊）的隊章里，明確規定為我隊的呼號。
